Abstract: Projektet syftar till att utvärdera en prototyp till en Audio Visuell givare för väglagsbestämning för VViS. Projektet är en fortsättning på det tidigare genomförda projektet A/V sensorer. Hittills har grundfunktionen att kunna ta in bilder som kan klassificeras genomförts. Nu ska detta utvecklas till att bli en fungerande sensor med möjlig integrering i VViS systemet, och eventuellt också med en förbättrad kamera funktion.