National Transport Library Research Database

Beslutsfattande i komplexa trafiksituationer för undvikande av kollision (DECISION –MAKING FOR COLLISION AVOIDANCE IN COMPLEX TRAFFIC SITUATIONS)

  • Coelingh, Erik
  • Volvo Personvagnar AB, Svenskt företag eller organisation, 556074-3089
Sponsors, duration, budget: Vägverket ; 2006-03-10 -- 2010-03-09 ; 3590000 kronorRegistration number:
  • Vägverket AL80 A 2008:73484
Subject(s): Abstract: Definiera och jämför regleralgoritmer i kollisionsundvikande system som kan hantera: - Multipla hotbilder, d.v.s fatta beslut om ingrepp med hänsyn tagen till mer än ett hotande objekt. - Komplexa trafiksituiationer, t.ex. situationer med ovanlig väggeometri, varierande friktion och ovanliga typer av hotande objekt. - Automatiska ingrepp med kombination av bromsning och styrning, d.v.s regleringen skall innehålla möjligheten att både styra och bromsa för att undvika kollision.Abstract: Define and compare algorithms for decision-making in collision avoidance systems that can deal with: 1. Multiple objects, i.e. more than one target object shall be taken into account when making a decision on intervention. 2. Complex traffic situations, i.e. situations with different road geometries, road friction and target object types, etc. 3. Combined braking and steering interventions, i.e. the decision shall take into account the fact that a combination of steering and braking can be used for avoiding and/or mitigating a collision.
Item type: