Abstract: Lagstiftning och kundkrav driver utvecklingen mot motorer med lägre emissioner och bränsleförbrukning. Det är dock svårt att beräkna de verkliga minskningar i emissioner som uppstår tack vare strängare lagkrav och förändrad fordonspark. Lagstiftningen reglerar emissionerna på motornivå under särskilda testcykler, medan de verkliga emissionerna beror på det kompletta fordonets beteende under olika betingelser (transmission, chassi, körsträckor, last, omgivningsbetingelser). Projektet syftar till att ta fram modeller för emissioner från enskilda fordon. Modellerna inkluderar både råemissionerna från motorn och inverkan av efterbehandlingssystem. Modellerna verifieras genom tester av komplett fordon på chassidynamometer. Med hjälp av körkollektivdata kan modellerna prediktera de totala emissionerna från fordon i olika applikationer.