National Transport Library Research Database

Självkörande cyklar för utveckling/verifiering av fordons säkerhetssystem för undvikande av cykelolyckor (Self-driving bikes for more realistic development and testing of,in vehicle, systems for bike safety)

Sponsors, duration, budget: Vinnova ; 2018-05-01 -- 2020-12-31 ; 3 330 000 kronorRegistration number:
  • Vinnova 2018-02011
Subject(s): Online resources: Abstract: Målet med detta projekt var att utveckla självkörande cyklar som kan användas för att validera aktiva säkerhetsfunktioner och algoritmer i fordon. Cyklarna har att utformas så att tester med realistisk cykling kan utföras med bland annat roll i kurvor samt att de ska uppfattas av fordonets sensorer på samma sätt som en normal cykel. Cyklarna är självbalanserade och kan bära en docka för att likna en mänsklig cyklist. Sådana testcyklar finns ej på marknaden idag. I sluttester på AstaZero framgick att målet har nåts. För att bli ett smidigt testverktyg behövs dock cykeln vidareutvecklas.Abstract: The goal of the project was to develop self-driving bicycles to be used to validate active safety functions and algorithms in vehicles. The bicycles were designed so that realistic biking is performed with, role angle in curves and that they are perceived by the vehicle´s sensors in the same way as a normal bicycle. The bikes are self-balanced and can carry a dummy to resemble a human cyclist. Such test bikes are not on the market today. Final tests at AstaZero showed that the goal has been reached. To become a flexible test tool, however, the bike needs to be further developed.
Item type: