National Transport Library Research Database

Automated Vehicle Traffic Control Tower 2

  • Mårtensson, Jonas
  • Kungliga tekniska högskolan, Universitet eller högskola, 202100-3054
Sponsors, duration, budget: Trafikverket ; 2019-04-01 -- 2021-06-30 Registration number:
  • Trafikverket 2021/121930
Subject(s): Online resources: Abstract: Målet med projektet är att öka kunskapen om utmaningar och möjligheter relaterade till AVTCT genom att fortsätta utvecklingen av AVTCT-testbädden som initierades i Drive Sweden-förstudieprojektet "Automated Traffic Control Tower" (AVTCT1) och använda testbädden för att utforska relaterade forskningsfrågor. Målen är: - Öka kunskapen om hur ett kontrolltorn kan öka säkerheten, effektiviteten och effektiviteten hos automatiserade fordon. - Utveckla en integrerad testbädd baserad på prototyper och demosystem som utvecklats i förstudien (AVTCT1-projektet) - Utvecklingen av kontrolltornets testbädd utgår från forskningsresultaten från AVTC1-projektet och syftar till att uppnå en end-to-end flerlagers testbädd med både fysiska och virtuella komponenter. - Ge förslag på arkitektur för ett system med automatiserade fordon och ett eller flera kontrolltorn, inklusive ansvar och informationsflöde. Detta inkluderar också undersökningar av flera ”lager” av kontrolltorn med olika ansvar (nationella, regionala, flottor etc). - Öka kunskapen om mänsklig interaktion med systemet på olika nivåer och för olika uppgifter, genom att använda testbädden för experiment och simulering. - Utforska de nödvändiga kraven på mobilanslutnings- och beräkningsinfrastrukturen till och från fordonen och andra sensorer och föremål i trafikmiljön som behövs för att uppfylla de användningsfall som finns i studien. Abstract: The goal of the project is to increase the knowledge about challenges and opportunities related to AVTCT by continuing the development of the AVTCT testbed initiated in the Drive Sweden pre-study project “Automated Traffic Control Tower” (AVTCT1), and using the testbed to explore related research questions. The goals are: - Increase knowledge about how a control tower can increase the safety, efficiency and effectiveness of automated vehicles. - Developing an integrated testbed based on the prototypes and demo systems developed in the pre-study (AVTCT1 project) - The development of the control tower testbed starts from the research results of the AVTC1 project and aim at achieving an end-to-end cross-layer testbed featuring both physical and virtual components. - Provide proposals for the architecture of a system with automated vehicles and one or several control towers, including responsibilities and information flow. This also includes investigations of several “layers” of control towers with different responsibilities (national, regional, fleet etc). - Increase knowledge about human interaction with the system at different levels and for different tasks, by utilizing the testbed for experiments and simulation. - Explore the needed requirements on the cellular connectivity and computation infrastructure to and from the vehicles and other sensors and objects in the traffic environment needed to fulfill the use cases found in the study.
Item type: