National Transport Library Research Database

En co-simuleringsmiljö för körsimulering av oskyddade trafikanters interaktion med självkörande fordon (A multi-player simulation tool for interaction between vulnerable road users and automated vehicles)

  • Hjort, Mattias
  • Statens väg- och transportforskningsinstitut (VTI), Statligt forskningsinstitut, 202100-0704
Sponsors, duration, budget: Vinnova ; 2019-07-01 -- 2020-12-31 ; 500 000 kronorRegistration number:
  • Vinnova 2018-05016
Subject(s): Abstract: Syfte och mål: Syftet är att skapa en co-simuleringsmiljö som möjliggör studier av oskyddade trafikanters interaktion med självkörande fordon. Direkta mål är att -Utveckla verktyg för hantering av geodata i simuleringsmiljön -Implementera en co-simuleringsmiljö i virtual reality inklusive ett demonstrationsscenario -Öka teknik- och metodkunskap om co-simulering Förväntade effekter och resultat: Resultat är 1) verktyg och teknik för att hantera geodata i körsimulatorutveckling, 2) ett körbart simulatorscenario med utvalda vägsträckor för ett självkörande fordon, 3) en co-simuleringsmiljö i VR med flera ingångar och 4) metod- och teknikkunskap gällande co-simulering. Upplägg och genomförande: Projektet har fem arbetspaket: 1) verktygsutveckling avseende geodata och körsimulatormiljö, 2) simulatorutveckling, 3) co-simuleringsmiljö i VR, 4) utveckling av användarfall och demo samt 5) projektledning, administration, rapportering och resultatspridning.Abstract: Purpose and goal: The aim is to develop a co-simulation environment, enabling studies of the interaction between vulnerable road users and self-driving vehicles. Direct goals are to -Develop tools for geodata handling and simulator integration -Implement a co-simulation environment in virtual reality including a demo scenario -Increase knowledge regarding co-simulation technology and methodology Expected results and effects: Results include 1) tools for geodata handling in driving simulation development, 2) a driveable simulator scenario with select road stretches for a self-driving shuttle, 3) a driving simulator setup with a “multi-player” 3D VR environment, accessible from different “viewpoints”, and 4) know-how and skills in co-simulation technology and methodology. Approach and implementation: There are five work packages: WP1) tool development for geodata handling in a driving simulation environment, WP2) simulator development, WP3) co-simulation set-up in VR, WP4) use case descriptions and demonstration, and, WP5) project administration, including reporting and results dissemination.
Item type: