National Transport Library Research Database

COPPLAR CampusShuttle cooperative perception & planning platform (COPPLAR CampusShuttle cooperative perception & planning platform)

  • Hammarstrand, Lars
  • Chalmers tekniska högskola AB, Universitet eller högskola, 556479-5598
Sponsors, duration, budget: Vinnova ; 2016-01-01 -- 2018-12-31 Registration number:
  • Vinnova 201504849
Subject(s): Notes: Program: Fordonsstrategisk forskning och innovationAbstract: Syfte och mål: Vi har en vision om att utveckla ett kooperativt självkörande fordon som kan färdas mellan Chalmers två campus, Johanneberg och Lindholmen, i Göteborg. För att lösa detta måste vi kunna navigera automatiskt i flera komplexa trafiksituationer, allt från flerfiliga vägar till komplex och trång stadstrafik. I det här projekt har vi gemensamt tagit de första stegen för att nå detta genom att studera och lösa prioriterade delproblem under systematiska och kontrollerade förhållanden. Resultat och förväntade effekter: Vi har framförallt tagit fram nya metoder som adresserar utmaningar inom de viktiga delområdena situationsförståelse, lokalisering och kartering, ruttprediktering och beslutsfattning, V2X samt systematisk programvaruutveckling. Resultatet av detta har bland annat blivit 69 vetenskapliga artiklar samt en utvecklad forskningsplatform (Volvo XC90) utrustad med sensorer, styrmjukvara, datorer samt ett mjukvarusystem som gör att vi kan samla in relevant forskningsdata samt enkelt demonstrera delresultat i verkliga miljöer. Upplägg och genomförande: De mest prioriterade scenarierna/problemen har systematiskt studerats både genom, datainsamling, analys, utveckling av nya metoder och verktyg och demonstration i fordon på AstaZeros provbana. Vi har gemensamt utvecklat vår forskningsplatform, en kooperativ och självkörande Volvo XC90, tillsammans med nya metoder för att adressera viktiga delproblem för att kunna klara automatiserad körning i komplicerad stadstrafik. Resultatet har verifierats både genom praktiska test och via teoretiska utvärderingar i kontrollerade miljöer.
Item type: