VTI National Transport Research Database

Autonom omkörning

  • Sjöberg, Jonas
  • Chalmers tekniska högskola AB, Universitet eller högskola, 556479-5598
Sponsors, duration, budget: Vinnova ; 2015-01-01 -- 2016-12-31 Registration number:
  • Vinnova 201503094
Subject(s): Notes: Program: Fordonsstrategisk forskning och innovationAbstract: Syfte och mål: Syftet med detta projekt är att validera algoritmer för autonom omkörning och autonoma filbyten. Målet är att flera alternativa algoritmer ska testas och jämföras med varandra. Abstract: Syfte och mål: Syftet med detta projekt är att validera algoritmer för autonom omkörning och autonoma filbyten. Målet är att flera alternativa algoritmer ska testas och jämföras med varandra. Förväntade effekter och resultat: The experiments will give data from which conclusions of advantages and dissadvantages with the different tested algorithms can be drawn. Practical aspects on the algorithms will make it possible to reflect in which way they need to be improved and that will inspire further theoretical research. Specifically, the models and the model assumptions used in the algorithms are expected to be evaluated and validated using the experimental data.The algorithm's dependence on the hardware, eg, the sensor system may also be illuminated. Planerat upplägg och genomförande: Six testing days are being planned for, four half-days and two entire days. In the fall, the algorithms will be converted and evaluated in the test vehicle without driving. Then preliminar tests with some of the vehicles being replaced by virtual vehicles, and all the sensor signals being emulated. At this stage, also manual driving can be performed to collect sensor signals which can be used off-line for validating the algorithms further. The collected preliminar results need to be evaluated. In the spring 2016 the final testing is expected to take place.
Item type:

Powered by Koha