National Transport Library Research Database

iTRANSIT - intelligent TRAffic maNagement System based on ITS (iTRANSIT - intelligent TRAffic maNagement System based on ITS)

Sponsors, duration, budget: Vinnova ; 2015-01-01 -- 2017-12-31 Registration number:
  • Vinnova 201502330
Subject(s): Notes: Program: Fordonsstrategisk forskning och innovationAbstract: Syfte och mål: Målet med iTRANSIT är att implementera möjliggörande delkomponenter för intelligenta trafiksystem (ITS): säkra delar (lokal dynamisk karta och meddelandehantering) av en ITS-station, en intelligent central server som aggregerar enskilda aktörers sensordata till en global dynamisk karta, samt ett kostnadseffektivt positioneringssystem baserat på GPS och datafusion, och en effektiv digital karta utgående från ett laserskannat noggrant punktmoln av AstaZero. Förväntade effekter och resultat: Förutom att projektet kommer höja kompetensen inom ITS-området för alla inblandade parter, blir projektet det första steget mot att bredda AstaZeros utbud av tester från aktiv säkerhet till ITS-området och autonom körning. Följande resultat väntas från projektet: - ITS-station där vissa delar är öppna och utvecklade som ett safety-element-out-of-context enligt ISO26262 - Central server med en aggregerad global dynamisk karta där virtuella objekt kan läggas till och situationer visualiseras i 3D - Kostnadseffektiv positionering baserad på datafusion - Effektiv digital karta Planerat upplägg och genomförande: Projektet inleds med följande aktiviteter: färdigställande av noggrant punktmoln över AstaZero som bas till digital karta, utvärdering av tekniker för positionering (billiga RTK-GPS lösningar) och kommunikation (4G/5G, ETSI G5 och WLAN) och prototyper av ITS-stationer med begränsad funktionalitet och prestanda för att kunna genera övningsdata för den centrala servern. Därefter följer vidareutveckling av delkomponenterna (mer funktionalitet och bättre prestanda). Slutligen integreras delarna och demonstreras i ett antal användningsfall.
Item type: