Notes: Program: Fordonsstrategisk forskning och innovationAbstract: Syfte och mål: Detta projekt tittar på möjligheten att öka både säkerheten och effektiviteten i transportsystem med hjälp av automatiserade fordon. Projektet kommer att testa systemet i två miljöer. En provplats kommer att vara inne i en gruva. Den andra provplatsen kommer att vara på allmän väg med hjälp av en sopbil. I gruvan kommer ett antal autonoma lastbilar skapa ett autonomt transportsystem. På allmän väg ska en sopbil flytta sig autonomt korta avstånd mellan soptunnor under tillsyn av operatören. Förväntade effekter och resultat: Algoritmer och processer för optimering av autonoma transport system med både säkerhets och effektivitets aspekter. Projektet förväntas också öppna nya samarbets kanaler mellan svenska industriföretag för att realisera nya exportprodukter för den internationella marknaden. Dessa samarbeten kommer att stärka den Svenska exporten och därmed den Svenska ekonomin. Planerat upplägg och genomförande: Det här projektet kommer att utveckla och verifiera teknologin på Asta Zero. I ett första steg validera i en gruva och i ett andra steg validera på allmän väg. Projektet använder agila utvecklingsmetoder med större uppdateringar ca var sjätte månad.