Abstract: Syfte och mål:
Målföljning är en central funktion i varje sensorsystem som mäter mot rörliga objekt. Indata består av målobservationer. Dessa kan komma från allehanda typer av sensorer, till exempel radar, transpondersystem, pejlsystem, TV, IR, sonar, och akustiska sensorer. Resultatet av målföljningen är en lägesbild som beskriver omvärlden med en uppsättning objekt och deras egenskaper, såsom rörelse och typ av objekt. Lägesbilden används vidare av operatörer eller automatiska funktioner. Då sensordata aldrig är perfekta har målföljningen en viktig roll att sammanställa och förfina data. Detta är en intrikat och omfattande bearbetningsprocess. Hur väl man lyckas beror starkt på ingående algoritmer. Ett bra resultat gör systemen mer användbara och de får bättre prestanda. I svenska flygande radarsystem som ERIEYE och PS-05/A påverkas förmågan direkt av målföljningen. Det är viktigt att vi fortsätter utveckla målföljningen för att kunna fortsätta konkurrera.
Resultat och förväntade effekter:
I detta projekt föreslår vi fortsatt forskning på målföljeområdet för flygande radarsystem med syfte att förbättra systemens egenskaper och konkurrenskraft. Resultat från detta projekt i form av teori och algoritmer är applicerbara inom andra tillämpningar där målföljning ingår, till exempel bilsäkerhet och civil säkerhet. Via satsningar från Volvo, Volvo PV och NFFP4 (genom Saab Microwave Systems) har en stark forskargrupp bildats inom målföljning på CTH. Överföring av teknik mellan Volvo, Volvo PV och Saab är möjlig via CTH:s forskargrupp. Med en fortsatt satsning från NFFP5 hoppas vi kunna vidmakthålla och vidareutveckla denna grupp.
Uppläggning och genomförande:
Projektet har teoretisk principiell karaktär och leverablerna är huvudsakligen rapporter och konferens- och tidskriftsartiklar. Utöver rapporter och artiklar består projektets resultat av simuleringsmodeller och algoritmprototyper, huvudsakligen realiserade i MATLAB.Abstract: Goals/targets Target tracking is a major function in any sensor system measuring moving objects. The input consists of target observations. These observations originate from various kinds of sensor systems such as radar, transponder systems, TV, IR, sonar, and acoustic sensors. The result of the tracking algorithm is a surveillance picture describing the covered volume by multitude of objects and their character, such as movement and type of object. The surveillance picture is further used by the user of the system or automatic functions. In particular, the tracking algorithm plays an important role for data enhancement and compilation. This is due to the fact that sensor data never are perfect. The task is an intricate and elaborate process. The success of this process depends strongly on the used algorithms, and a good result gives more useful systems with more accurate performance. The ability of the Swedish airborne radar systems ERIEYE and PS-05/A is directly depending on the choice of tracking algorithm. Here, it is important for a continued development of the tracking algorithm to be able to live up to the expectations of the systems and to be competitive in the future.
Result and effects: For the suggested project, we propose a continued research in the area of target tracking for airborne radar systems, with the aim of improving the characteristics and competitive power of the systems. The results of the present project in the form of theory and algorithms are useful in other applications where target tracking is included. Examples of such applications are preventive safety systems in the automotive industry, and civil safety. By the investments of Volvo, Volvo PV, and NFFP4 (through Saab Microwave Systems), a powerful research group has been established at Chalmers University of Technology in the area. The transfer of technology between the involved parties is possible due to the research group at Chalmers. With a continued investment from NFFP5, the ability of the group can be maintained and enhanced.
Planning and implementing: The project is mainly of theoretical character and the output will be reports and and conference- and journal papers. Apart from those, the result of will be models for simulation and alogrithm prototypes, essentially realized in Matlab.