National Transport Library Research Database

Autonom sjömätning i grunda vatten (Autonomous hydrographic mapping in shallow waters)

Sponsors, duration, budget: Sjöfartsverket ; 2016-03-15 -- 2018-12-31 Registration number:
  • Sjöfartsverket 1403634
Subject(s): Notes: Övriga deltagare: Deep Vision AB, Svenska sjöräddningssällskapetOnline resources: Abstract: Projektet är en fortsättning på ”Metodik för autonom sjömätning i grunda vatten”. Denna studie avser driva både sökmönsteralgoritmerna och farkostplattformen vidare samt därtill fortsatt påvisa produktiv nytta under demonstrationer i autentisk miljö. En andra generation av plattformen kommer färdigställas och bestyckas med t.ex. mer noggrann navigation, effektivare framdrivning, optimerade thrusters, skräddarsydd power- management, robustare konstruktion, bättre kommunikation med följebåt, lättare struktur etc. Vision sträcker sig, utöver en dedikerad autonom karteringsfarkost, mot uppbyggnad av en laborativ kapacitet för studier lämpliga för forskning/utveckling rörande kluster av autonoma farkoster i ett nätverk där de samarbetar och/eller gemensamt agerar strukturerat på olika sätt, även med övrig sjöfart.Abstract: This project is a continuation of “Methodology for autonomous hydrographic measurements in shallow waters”, which showed promising results in both the development of efficient scanning methods as well as the development and design of the platform for autonomous mapping. The prototype is developed based upon a requirement scenario to autonomously perform hydrographic surveys in shallow water. The prototype can easily be transported, handled, launched, salvaged, etc. by two people, even in relatively unfavorable conditions. Its single-hull design with differential thruster-steering provides robustness and extremely good maneuverability. The present study intends to further develop search pattern algorithms and the vehicle platform as well as continuously demonstrate progress in a realistic environment. A second generation of the platform will be developed and equipped with e.g. more accurate navigation, more efficient propulsion, optimized thrusters, customized power management, robust design, better communication with the escort boat, lighter structure, etc.
Item type: