National Transport Library Research Database

Realiserbarhetsstudie positioneringssystem med reflektorer i vägbanan (Feasibility study, Vehicle positioning using road reflectors)

  • Wedlin, Johan
  • Viktoria Swedish ICT AB, Svenskt företag eller organisation, 556542-4339
Sponsors, duration, budget: Trafikverket ; 2015-11-16 -- 2015-12-31 Registration number:
  • Trafikverket 2015/97856
Subject(s): Online resources: Abstract: Redundant och noggrann positionering av fordon på väg är nödvändig för att skapa förutsättningar för helt autonom körning, det vill säga där föraren inte är ansvarig. De är också av största vikt att en positioneringslösning är robust mot plötsliga förändringar såsom exempelvis vägarbeten. Idag saknas trovärdiga alternativ som möter ovan nämnda krav. Syftet med detta projekt är att studera realiserbarheten i en redundant positionering av fordon med hjälp av ungefärlig GPS-positionering, detaljerad information genom uppkoppling, kamera för vägmarkeringar samt radar för att detektera reflektorer i vägbanan.Abstract: Vehicle Positioning using Road Reflectors
Item type: