National Transport Library Research Database

Korrelering av bildsekvenser med 3D kartdata för positionering i flygande tillämpningar (Correlation of image sequencies with 3D mapping data for positioning in airborne applications)

Sponsors, duration, budget: Vinnova ; 2011-01-01 -- 2013-06-30 Registration number:
  • Vinnova 201001249
Subject(s): Abstract: Syfte och mål: Både civilt och militärt används idag allt mer bilddata för detekterings-, övervaknings- och spaningsändamål. Saab har utvecklat en världsunik bildbaserad teknologi för snabb, högupplöst och noggrann 3D kartering av stora områden, Rapid 3D Mapping. Målsättningen är att utveckla automatiserade metoder som korrelerar 3D kartdatabaser med bilder tagna med flygsystem. Syftet är att utveckla och förbättra grundläggande funktioner inom 3D bildkorrelering för applikationer såsom detektion/igenkänning, bildstöttad egenpositionering och automatiserad förändringsanalys. Förväntade effekter och resultat: De tänkta metoderna förväntas tillgängliggöra nya, förbättrade och/eller automatiserade metoder för detektering, spaning, navigering och bildanalys. Metoderna bidrar till framtida produkter i form av applikationer baserade på 3D kartdatabaser såsom navigering, spaning/övervakning, detektering/igenkänning. Primära framtida användare utgörs av Försvarsmakten, civila myndigheter såsom polisen, kustbevakningen, myndigheten för samhällsberedskap och operatörer/tillverkare av UAV-system. Dessutom kommer projektet leda till en licentiatavhandling. Planerat upplägg och genomförande: Projektet stödjer en industridoktorand fram till en licentiatexamen. Projektet inleds med en litteraturstudie för att tydligt se vad som är state-of-art inom forskningsområdet idag. Utifrån litteraturstudien och det industriella behovet hos Saab definieras en mer detaljerad forskningsnisch för det fortsatta arbetet. Saab ansvarar även för att tillhandahålla relevanta sensordata för forskningsarbetet. LiU ansvarar för att definiera forskningsuppgiften, studera och analysera lämpliga metoder samt säkerställa att arbetet håller en tillräcklig akademisk höjd. Abstract: Both in civilian and military context an increasing number of imaging data is used for detection, surveillance and reconnaissance applications. Saab has developed a unique technology for rapid, high resolution and accurate 3D mapping of large areas, Rapid 3D Mapping. The aim is to develop automated methods for correlation of 3D mapping databases with images collected from airborne systems. The objective is to develop and improve functions for detection/recognition, image supported estimation of ego position and automatic change detection in reconnaissance imagery.
Item type: