Abstract: Målet med detta fortsättningsprojekt är att få en fördjupad kunskap om hur ACM(Autonoma Hjulhörn) -teknikens möjligheter kan användas för att nå förbättrade köregenskaper i fordon samt hur detta påverkar energieffektiviteten. Dvs. om däckskrafterna kan regleras och chassits funktioner är distribuerade, vilka möjligheter och konsekvenser kan det ge?